196 год после Колонизации. Прошлый год ознаменовался окончанием кровопролитной войны между Землей и ее колониями, оставив глубокие раны в сердцах многих. Хиро, Дуо, Трова и Кватро, герои, которые когда-то сражались за свободу, прощаются со своими Гандамами, отправляя их в объятия Солнца, символизируя окончание одной эпохи и начало новой.
Релена Дарлиан, теперь министр Объединенных Наций Земной Сферы, стремится восстановить мир и гармонию, но покой нарушается, когда происходит похищение Маримэа Хушренадой, дочери покойного диктатора Трейза Хушренады и наследницы мощной корпорации Barton Foundation. Ее пленение ставит под угрозу fragile мир, так как силы, жаждущие власти, начинают действовать.
Ситуация осложняется, когда к Маримэа присоединяется Вуфей, пилот Гандам Натаку, который также становится частью этой опасной игры. Наши герои, оставившие свои механические доспехи, вновь сталкиваются с призывом к действию. Им предстоит вернуть свои Гандамы и вступить в бой с новыми врагами, которые стремятся использовать Маримэа в своих корыстных целях.
Сражения становятся неизбежными, и старые раны вновь открываются, когда пилоты Гандамов собираются вместе, чтобы защитить не только свою свободу, но и будущее всей Земной Сферы. В этом захватывающем сюжете о предательстве, дружбе и жертве, герои осознают, что их истинная сила заключается не только в механических доспехах, но и в связях, которые они создали друг с другом. "Мобильный Гандам Дубль-вэ: Бесконечный вальс" — это история о борьбе за мир, который они так долго искали.