На протяжении многих лет человечество ведет ожесточенную борьбу с титанами — гигантскими существами, лишенными разума, но испытывающими наслаждение от поедания людей. В результате долгих сражений оставшиеся в живых построили гигантскую стену, защищающую их от этих ужасных монстров. Прошло сто лет, и люди смогли наслаждаться мирной жизнью под защитой стены, однако спокойствие было нарушено, когда подросток Эрэн и его сводная сестра Микаса стали свидетелями ужасного события. Огромный супертитан, появившись из ниоткуда, разрушает часть стены, открывая путь для других титанов.
В панике жители города сталкиваются с настоящим кошмаром, когда титаны начинают атаковать, и Эрэн с Микасой становятся свидетелями ужасной сцены: один из монстров безжалостно пожирает их мать. Этот момент становится поворотным в жизни Эрэна — он клянется отомстить за всех, кто стал жертвой титанов, и поклялся уничтожить каждое из этих чудовищ. Вдохновленный ненавистью и жаждой справедливости, он решает вступить в ряды военных, чтобы сразиться с титанами и вернуть человечеству свободу. Это начало его эпического путешествия, полное битв, потерь и открытий о загадочной природе титанов и о самом человечестве. «Атака титанов» — это история о борьбе, жертве и стремлении к свободе, которая ставит под сомнение природу человеческой сущности.