Сюжет аниме "Импульс валькирии: Русалочка" разворачивается на загадочном острове Русалка, где девушки, обладающие уникальным "оружейным вирусом" класса A, становятся главными героинями. Эти молодые женщины делятся на две категории: экстары, которые способны трансформироваться в мощное оружие при сексуальном возбуждении, и либераторы, умеющие управлять этими оружейными формами. Процесс трансформации, известный как "Драйв", требует синергии между экстаром и либератором, что делает их связь особенно важной.
История начинается с прибытия юной Мамори Токономэ на остров, где она надеется встретиться со своей будущей либератором, Мирэй Сикисимой. Однако, вскоре после прибытия, Мамори оказывается в центре событий, которые ставят под угрозу не только её жизнь, но и судьбы её новых подруг. В процессе борьбы с внешними угрозами, девушки формируют крепкие партнёрские отношения, основанные на доверии и взаимопомощи. Эти связи становятся решающим фактором в преодолении трудностей, с которыми им предстоит столкнуться.
По мере развития сюжета, Мамори и Мирэй учатся не только управлять своими способностями, но и понимать друг друга на более глубоком уровне. Их дружба становится источником силы, позволяя им противостоять врагам и решать внутренние конфликты. "Импульс валькирии: Русалочка" — это не только история о борьбе и трансформации, но и о дружбе, самопознании и преодолении препятствий, которые стоят на пути к их мечтам.