Фудзивара Наэка — обычная семнадцатилетняя старшеклассница, живущая на первый взгляд спокойной жизнью. Однако её жизнь полна тайн: она — одна из двух живых наследников огромного состояния финансового магната. Вскоре, по достижении восемнадцати лет, ей предстоит унаследовать все богатства, что привлекает внимание недоброжелателей. Чтобы защитить Наэку и её брата Косукэ, их охраняют два необычных прислужника: элегантная и уверенная в себе горничная Фубуки, а также мощный и загадочный горничный Когараси, который предпочитает скрывать своё лицо за маской.
Фубуки, обладая выдающимися боевыми навыками и умением справляться с любыми угрозами, становится не только защитницей, но и верным другом Наэки. Она помогает девушке справиться с давлением, связанным с её статусом наследницы, и открывает ей глаза на мир, полный опасностей и интриг. Когараси же, несмотря на свою устрашающую внешность, проявляет заботу и преданность, становясь опорой для обоих наследников.
В сюжете переплетаются элементы комедии, драмы и экшена, когда Наэка сталкивается с различными вызовами, пытаясь сохранить свою жизнь и защитить близких. Между тем, тёмные силы, жаждущие завладеть её наследством, не дремлют. На фоне этой борьбы развертываются трогательные моменты дружбы, верности и самопознания, что делает "Горничный в маске" увлекательным и многогранным аниме, полным неожиданных поворотов и захватывающих сюжетных линий.