В далеком будущем, когда Земля страдает от перенаселения, человечество обращает свой взор к звёздам, запуская амбициозную программу колонизации пригодных для жизни планет. Одной из таких колоний становится Терра-2, где в результате катастрофы потерпевшего корабля поселенцев выжили только мужчины. Столкнувшись с необходимостью выживания и продолжения рода, они принимают решение прибегнуть к клонированию и генной инженерии. В дополнение к этому, создаются андроиды-женщины, известные как марионетки, которые начинают использоваться в самых различных сферах — от чернорабочих до телохранителей и наложниц.
Спустя несколько веков на Терра-2 разворачивается новая драма. В государстве Романа старший сын правителя, мятежный Стар Фэйс, стремится захватить власть, устранив своего младшего брата и законного наследника Джуниора. Однако его коварные планы сталкиваются с сопротивлением трёх марионеток, наделённых «девичьим сердцем»: Бладберри, Черри и Лайм. Эти искусственно созданные существа не только защищают своего хозяина, но и становятся символом надежды на лучшее будущее.
OVA-сериал «Воины-марионетки Эр» предлагает зрителям уникальный взгляд на мир, где технологии и человеческие эмоции переплетаются в мрачной атмосфере. Хотя он является частью франшизы «Воины-марионетки», эта история стоит отдельно, с отличительным художественным стилем и глубокой проработкой персонажей. Война за трон, интриги и борьба за выживание — всё это создаёт напряжённый сюжет, который не оставит равнодушным ни одного поклонника аниме.