В конце тысячелетия мир охватывает страх перед неминуемым апокалипсисом. Каждые тысячу лет планета Ла-Метал, населённая высокоразвитыми существами, приближается к Земле, принося с собой разрушительные катастрофы. В 1999 году её орбита становится особенно опасной, угрожая столкновением с нашей планетой. Жители Ла-Метал давно замышляют захватить Землю, и время, похоже, настало.
Профессор Амамори, ученый местной обсерватории, случайно узнает о надвигающейся угрозе и спешит поделиться этой информацией со своей помощницей, Яёй Юкино. Однако Яёй скрывает свою истинную сущность: она является Ла Андромедой Прометией II, таинственной Королевой Тысячелетия, посланной с Ла-Метал для наблюдения и тайного управления человечеством на протяжении тысячи лет. Её миссия должна завершиться с приходом новой наследницы.
Тем не менее, Яёй, осознав угрозу, которую несет её родная планета, решает встать на защиту Земли. Она использует свои силы и знания, чтобы предотвратить катастрофу, став ключевым игроком в борьбе за судьбу человечества. В напряженной борьбе между двумя мирами Яёй сталкивается с внутренними конфликтами и дилеммами, которые ставят под сомнение её верность и предназначение. Смогут ли она и её союзники остановить надвигающуюся катастрофу и спасти Землю от гибели? В этом захватывающем аниме переплетаются темы преданности, жертвы и борьбы за будущее.