В мире, где боги и люди сосуществуют в хрупком равновесии, четыре злых бога, некогда служившие опорой иному измерению, неожиданно сбегают, оставляя землю в хаосе и лишая малых богов своей силы. На фоне этого кризиса появляются певчие — группа людей, обладающих уникальными способностями, чья миссия заключается в поимке беглецов и их возвращении на место.
Среди них выделяется Итиё — певчий, который изначально не горит желанием выполнять опасную работу. Однако обстоятельства вынуждают его взять на себя эту непростую задачу: его приёмный отец, который в данный момент находится в плену и занимает место одного из сбежавших богов, нуждается в спасении. Итиё решает, что единственный способ вернуть свободу своему отцу — это поймать всех четырех беглецов и восстановить прежний порядок.
На этом пути ему предстоит столкнуться с множеством испытаний и противостояний, а также наладить взаимодействие с Тэнко, богом, который подчинён Итиё. Вместе они отправляются в опасное путешествие, полное приключений, тайн и неожиданных союзов. В процессе поисков беглецов Итиё открывает истинную природу богов и людей, а также находит в себе силы, о которых не подозревал.
«Хаигакура» — это история о смелости, дружбе и поисках своего места в мире, где границы между добром и злом размыты, а судьба каждого героя зависит от сделанных ими выборов.