В шестом фильме аниме "Несносные пришельцы", под названием "Навсегда моя любимая", мир снова оказывается под угрозой из-за вмешательства космических принцесс. На этот раз одна из них, Лупика, решает похитить Атару, полагая, что он — идеальный объект для её романтических фантазий. Лупика, как и другие принцессы, узнала о Земле благодаря туристическому справочнику, и её представления о планете совершенно не совпадают с реальностью.
Лум, полная решимости вернуть своего любимого, собирает своих друзей и отправляется в захватывающее путешествие, полное неожиданных поворотов и комичных ситуаций. Каждый из них вносит свой вклад в эту спасательную операцию: от хитроумных планов до забавных недоразумений, которые не раз ставят их в неловкие положения. В процессе погони они сталкиваются с множеством космических существ и забавных приключений, которые ставят под сомнение их дружбу и преданность друг другу.
Тем временем, Атару, оказавшись в плену, пытается понять, как ему вырваться из лап Лупики и вернуться к Лум, которая, хоть и порой капризная, по-прежнему занимает особое место в его сердце. Фильм изобилует юмором, романтическими моментами и яркими визуальными эффектами, что делает его настоящим праздником для фанатов франшизы. В конечном итоге, история раскрывает тему любви, дружбы и того, как важно ценить тех, кто рядом, даже когда кажется, что всё потеряно.