Молодая семья, полная надежд, возвращалась из роддома с новорожденной дочерью Оринэ, когда трагедия в лице вывернувшего на встречную полосу грузовика разрушила их мечты и оставила малышку без родителей. Прошло 19 лет, и Оринэ все еще чувствует тяжесть утраты, а полиция продолжает расследовать дело, которое стало для нее настоящим бременем. Не в силах больше терпеть преследование, девушка получает неожиданное предложение от представителя теневой организации Юри Аошима. Она обещает Оринэ свободу от полиции, но для этого ей необходимо отправиться на экспериментальную космическую станцию, куда может попасть только она одна.
На борту корабля Оринэ сталкивается с шокирующей реальностью: ее мать Сатоми, исчезнувшая в тот роковой день, выглядит так же, как и двадцать лет назад. Юри настаивает на немедленном отключении блоков питания станции, и, хотя Оринэ неохотно подчиняется, в ее сердце возникает желание помочь матери и разгадать тайны, окружающие это загадочное место. Каждый шаг приближает ее к разгадке истинной природы Юри, тайнам Сатоми и загадочному «Учителю», который управляет всем происходящим.
Смелость и решимость Оринэ приведут к открытию, способному изменить ее жизнь навсегда. В этом мире, где реальность переплетается с иллюзиями, девушка должна найти свой путь к свободе и понять, что значит быть частью семьи, даже когда ее больше нет. «Сладко спи, моё дитя, в небесной колыбели» — это история о поисках, любви и неизменной связи между матерью и дочерью, даже через пространство и время.