Ленивец Таро, известный своей любовью к еде, сну и играм с лесными обитателями, вел беззаботную жизнь, не имея никаких амбиций. Все меняется, когда загадочный колдун наделяет его необыкновенной физической силой. Но эта сила имеет условие: она предназначена лишь для помощи другим. Узнав, что его давно пропавшую мать, которую он никогда не видел, превратили в дракона за жадность, Таро решает отправиться в опасное путешествие, чтобы снять с нее заклятие.
На своем пути он встречает множество героев и существ, нуждающихся в помощи. От жителей родной деревни, страдающих от бедствий, до удивительных существ, обитающих в горах, Таро использует свои новые силы, чтобы помочь каждому, кто в этом нуждается. Каждое его доброе дело приближает его к разгадке тайны судьбы матери и к борьбе с темными силами, которые стоят на его пути.
С каждым шагом Таро становится не только сильнее физически, но и духовно. Он учится ценить дружбу, храбрость и сострадание, осознавая, что истинная сила заключается не только в мускулах, но и в добром сердце. «Таро, сын дракона» — это история о поиске себя, о том, как важно помогать другим и о том, что даже самый ленивый герой может стать настоящим защитником.