Действие аниме "Кайдомару" разворачивается в эпоху Хэйан (794-1185), когда мир Японии был полон мифических существ и злых духов, скрывающихся в лесах, горах и реках. Главная героиня, юная и смелая Кинтоки, сражается с этими темными силами в составе элитного отряда Четвёрки Рыцарей, возглавляемого харизматичным капитаном Райко. Её жизнь была полна трагедий: после жестокого убийства родителей мятежным дядей, она потеряла всё. Однако судьба улыбнулась ей, когда мимо проезжал капитан Райко, который, увидев её бедственное положение, спас Кинтоки и взял её под своё крыло.
В отряде Райко она получила новое имя — Кайдомару — и начала обучение военному искусству, становясь выдающимся самураем. На её предплечье красуется огненная татуировка, символизирующая её внутреннюю силу и страсть к борьбе с нечистью. По мере взросления, Кайдомару осознаёт, что её чувства к капитану перерастают в любовь, но это пробуждает ревность в другой женщине, связанной с её трагическим прошлым.
Конфликт между чувствами и долгом, борьба с демонами как внешними, так и внутренними, создают напряжённый и захватывающий сюжет. "Кайдомару" — это не только история о самурайских сражениях, но и глубокая драма о поиске себя, любви и преданности, которая затрагивает сердца зрителей, погружая их в волшебный и опасный мир Японии эпохи Хэйан.