Три подруги-одноклассницы — Хикару, Юми и Фу — отправляются на экскурсию в Токийскую телебашню, но их обычный день неожиданно превращается в захватывающее приключение. Внезапно, загадочная сила переносит девушек в волшебный мир Сефиро, наполненный чудесами и тайнами. Этот мир существует благодаря хранимой силе принцессы Эмералд, но она оказалась в беде: тёмные силы угрожают её существованию.
Сефиро, когда-то цветущий и мирный, теперь погружён в хаос. Только легендарные рыцари магии могут спасти принцессу и восстановить баланс в этом волшебном мире. Хикару, Юми и Фу обнаруживают, что именно они предназначены стать этими рыцарями. Каждая из них наделена уникальными способностями, которые помогут им в борьбе с тёмными силами.
Хикару, обладая смелостью и решимостью, становится лидером группы. Юми, с её мудростью и стратегическим мышлением, помогает разрабатывать планы, а Фу, с её добротой и умением находить общий язык с существами Сефиро, привносит свет и надежду в их путешествие. Вместе они должны преодолеть множество испытаний, сразиться с могущественными врагами и раскрыть тайны своего нового мира.
На фоне захватывающих сражений, дружбы и самопознания, девочки учатся не только сражаться, но и ценить силу единства, веры в себя и своих друзей. Их путь к спасению Эмералд станет настоящим испытанием, которое изменит их навсегда. Рыцари магии — это история о том, как обычные девочки становятся героями, способными изменить судьбу целого мира.