Япония, вторая половина XIX века. Страна только что пережила Гражданскую войну, в которой имперские силы одержали победу над сторонниками сёгуна. В это время начинается стремительный переход к западным традициям, и жизнь в Японии меняется на глазах. Главный герой, Кэнсин Химура, когда-то преданный воин, служивший императору, устал от насилия и решает оставить свою государственную службу. Теперь он носит меч с заточенной обратной стороной клинка, символизируя свои намерения не убивать.
Кэнсин находит убежище в школе боевых искусств, основанной энергичной и смелой девушкой по имени Каору Камия. Здесь он надеется начать новую жизнь, вдали от мрачных теней своего прошлого. Однако, несмотря на его стремление к миру, призраки войны не оставляют его в покое. Кэнсин сталкивается с вызовами, которые напоминают ему о его прежней жизни, и ему предстоит защищать своих новых друзей и учеников от угроз, исходящих из его прошлого.
Проникновенный сюжет аниме «Бродяга Кэнсин» исследует темы искупления, чести и внутренней борьбы. Кэнсин, сражаясь не только с внешними врагами, но и с собственными демонами, ищет свой путь в мире, где старые традиции сталкиваются с новыми идеями. Его путешествие — это не только борьба за справедливость, но и поиск своего истинного «я» в меняющемся мире.