Сюжет аниме "Наша служанка слишком назойлива!" вращается вокруг Миши Таканаси, девочки, которая учится во втором классе начальной школы. Её детство было омрачено трагедией — она потеряла мать, и теперь живёт с отцом, который, погружённый в работу, не может уделять дочери должного внимания. Чтобы облегчить быт, отец решает нанять горничную, и на помощь приходит Цубамэ Камой. Эта энергичная женщина не просто горничная, но и бывший офицер Воздушных сил самообороны Японии, что придаёт ей особый шарм и уверенность.
Цубамэ, обладая ярким характером и неуемным энтузиазмом, быстро находит общий язык с Мишей. Однако её истинная страсть заключается в наряжании девочек в милые платья, что становится основой их дружбы. Она с радостью начинает превращать Мишу в настоящую принцессу, что приводит к множеству забавных и трогательных моментов. Несмотря на то, что Миша сначала не совсем уверена в таких преображениях, вскоре она начинает наслаждаться вниманием и заботой, которые ей дарит Цубамэ.
Аниме наполнено комедийными ситуациями, нежностью и искренними моментами, которые показывают, как важно иметь поддержку и дружбу в трудные времена. Цубамэ становится не только помощницей по дому, но и настоящей подругой для Миши, помогая ей справляться с одиночеством и открывать для себя радости жизни. С каждым эпизодом зрители наблюдают, как их отношения становятся всё крепче, а Миша начинает по-новому смотреть на мир вокруг себя.